新浪数码讯 8月11日晚间消息，铁大小米秋季新品发布会今日京举行，小米形仿除了小米MIX Fold 2折叠手机、全尺器人Redmi K50至尊版等产品，寸人小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。生机

CyberOne是亮相继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的铁大新成员，内部昵称“铁大”，小米形仿官方称具有高情商、全尺器人可感知人类情绪，寸人视觉敏税、生机可对真实世界三维虛拟重建，亮相“小脑”发达、铁大可实现双足运动姿态平衡，小米形仿四肢强健、全尺器人动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机

器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne 支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

官方宣称“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大。

雷军表也在发布会上提到：CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

相比之前的机械狗，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30n•m的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”

在与外界沟通交流方面，CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。

CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

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